Multi-Agent Reinforcement Learning, Information Fusion and Distributed Control for Marine Source-Seeking

Reinforcement learning multi-agente, fusione dell’informazione e controllo distribuito per il source-seeking marino — Machine-translated title

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About the call

Titolo del progetto ddell'incarico: Multi-agent reinforcement learning, information fusion, and distributed control for marine source seeking

Campo principale: Engineering

Sottocampo: Control engineering

Competition group (GSD): 09/IINF-04 - AUTOMATICA

Disciplinary sector (SSD): IINF-04/A - Automatica

Summary: The project will develop multi-agent reinforcement learning methods for cooperative source localization in dynamic marine environments. Research will address distributed information fusion, decentralized coordination, and control with event-triggered communications, with training and validation in realistic hydrodynamic scenarios.

Call date: 24/07/2026

Countries where the work may be done: Italy

Applicant countries of residence: EUROPE

Applicant nationalities: EUROPE

Call website: https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F006888177-UNFICLE-6f729117-e985-4137-8b3d-a6579a7c3e1b-000.pdf

Contract details

Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)

L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes

Importo annuale: 27754

Currency: Euro

Includes the fellow's salary: yes

Comprende vitto e spese di viaggio: no

Comprende il costo dell'incarico: no

Massima durata dell'assegno (mesi): 12

Criteri di selezione (breve descrizione): master degree in Robotics, Automation and Electrical Engineering/Automation Engineering, Artificial Intelligence or Computer Engineering, Electronic Systems Engineering or Electronic Engineering, Data Science, Computer Science, Telecommunications Engineering, Electrical Engineering, Mechanical Engineering, Environmental and Spatial Engineering, Mathematics, Physics, Statistics and Data Science

Processo di selezione (breve descrizione): on the basis of qualifications and an interview

Funding body

Funding body: Università degli Studi Firenze

Body type: Public research

Body country: Italy

City: Firenze

Website: http://www.unifi.it

EU Research Framework Programme

Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: No

How to apply

Application deadline: 19/10/2026 - alle ore 23:59

How to apply: Other

Contact

E-mail: amministrazione@dinfo.unifi.it

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Descrizione del bando

Titolo del progetto dell'incarico: Reinforcement learning multi-agente, fusione dell’informazione e controllo distribuito per il source-seeking marino

Campo principale: Engineering

Sottocampo: Control engineering

G.S.D.: 09/IINF-04 - AUTOMATICA

S.S.D: IINF-04/A - Automatica

Descrizione sintetica: Il progetto svilupperà metodi di reinforcement learning multi-agente per la localizzazione cooperativa di sorgenti in ambienti marini dinamici. La ricerca riguarderà fusione distribuita delle misure, coordinamento decentralizzato e controllo con comunicazioni event-triggered,con addestramento e validazione su scenari idrodinamici realistici.

Data del bando: 24/07/2026

Paesi in cui può essere condotto l'incarico: Italy

Paesi di residenza dei candidati: EUROPE

Nazionalità dei candidati: EUROPE

Sito web del bando: https://titulus.unifi.it/albo/viewer?view=files%2F006888177-UNFICLE-6f729117-e985-4137-8b3d-a6579a7c3e1b-000.pdf

Dettagli del contratto

Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)

L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes

Importo annuale: 27754

Valuta: Euro

Comprende lo stipendio dell'assegnista: yes

Comprende vitto e spese di viaggio: no

Comprende il costo dell'incarico: no

Massima durata dell'assegno (mesi): 12

Criteri di selezione (breve descrizione): Robotics, Automation and Electrical Engineering/Ingegneria dell’Automazione, Intelligenza Artificiale o Ingegneria Informatica, Ingegneria dei Sistemi Elettronici o Ingegneria Elettronica, Data Science, Informatica, Ingegneria delle Telecomunicazioni, Ingegneria Elettrica, Ingegneria Meccanica, Ingegneria per l’Ambiente e il Territorio, Matematica, Fisica, Statistica e Data Science

Processo di selezione (breve descrizione): per titoli e colloquio

Finanziatore

Nome dell'Ente finanziatore: Università degli Studi Firenze

Tipologia dell'Ente: Public research

Paese dell'Ente: Italy

Città: Firenze

Sito web: http://www.unifi.it

EU Research Framework Programme

L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: No

Candidatura

Data di scadenza del bando: 19/10/2026 - alle ore 23:59

Come candidarsi: Other

Contatto

E-mail: amministrazione@dinfo.unifi.it

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