researchJobsPhD in Soft Robotics and Human-Robot Interaction
Thèse en Robotique souple et Interaction humain-robot — Machine-translated title
From the ad
Description of the post
Subject of Thesis
Perception embodied in modular flexible robotics applied to affective and social human-robot interactions
This thesis project aims to create new flexible robotic solutions dedicated to human interaction, with expressive motion capabilities and perception of their own movement during interaction. To this end, we will develop: 1. Sensors directly integrated into the core of modular flexible robot structures, in order to offer increased perception, cooperation and communication with their environment. 2. Human-robot and robot-robot interaction scenarios to test robots and explore new forms of emotional and social interaction as part of collaborative tasks.
Your Working Environment
The WP2 of the PEPR O2R "Incarnate Material, Architecture and Intelligence" (AS1) structural axis is dedicated to deformation in the service of movement and interaction. Its objective is to explore, during and for the time of interaction, a paradigm shift in the generation of movement, the capture of motion by proprioceptive means, as well as the development of an interaction increased by aesthetic dimensions and/or generating emotions. New solutions are sought to move the robot through deformation, the incarnate intelligence guiding the system not only for motion purposes, but also for aesthetic and emotional considerations.
Remuneration and benefits
Remuneration
The remuneration is a minimum of 2300,00 € monthly
Annual leave and TWU
44 days
Practice and compensation of TT
TT practice and compensation
Transport
Support at 75% cost and sustainable mobility package up to 300€
About the offer
Supply Reference UMR6174-KANRAB-003 Section(s) CN / Research Area Computer science: signals, images, languages, automatic, robotics, interactions, integrated hardware-software systemsAbout CNRS
The CNRS is a major player in fundamental research on a global scale. The CNRS is the only French organization active in all scientific fields. His unique position as a multi-specialist allows him to associate the different disciplines in order to face the most important challenges of the contemporary world, in connection with the actors of change.
The CNRS
Research occupations
Machine translation (OPUS-MT) — the original text is authoritative
Show the original advertisement
Description du Poste
Sujet De Thèse
Perception incarnée dans la robotique souple modulaire appliquée aux interactions homme-robot affectives et sociales
Ce projet de thèse vise à créer de nouvelles solutions de robotique souple dédiées à l'interaction humaine, dotées de capacités de mouvement expressif et de perception de leur propre mouvement lors de l'interaction. À cette fin, nous développerons : 1. Des capteurs directement intégrés au cœur des structures de robots souples modulaires, afin d'offrir une perception, une coopération et une communication accrues avec leur environnement. 2. Des scénarios d'interaction homme-robot et robot-robot pour tester les robots et explorer de nouvelles formes d'interaction affective et sociale dans le cadre de tâches collaboratives.
Votre Environnement de Travail
Le WP2 de l’axe structurant « Matériau, Architecture et Intelligence Incarnée » (AS1) du PEPR O2R est dédié à la déformation au service du mouvement et de l’interaction. Son objectif est d’explorer, pendant et pour le temps de l’interaction, un changement de paradigme dans la génération de mouvement, la capture de mouvement par des moyens proprioceptifs, ainsi que le développement d’une interaction augmentée par des dimensions esthétiques et/ou génératrices d’émotions. De nouvelles solutions sont recherchées pour mouvoir le robot par la déformation, l’intelligence incarnée guidant le système non seulement à des fins de mouvement, mais aussi pour des considérations esthétiques et émotionnelles.
Rémunération et avantages
Rémunération
La rémunération est d'un minimum de 2300,00 € mensuel
Congés et RTT annuels
44 jours
Pratique et Indemnisation du TT
Pratique et indemnisation du TT
Transport
Prise en charge à 75% du coût et forfait mobilité durable jusqu’à 300€
À propos de l’offre
Référence de l’offre UMR6174-KANRAB-003 Section(s) CN / Domaine de recherche Sciences informatiques : signaux, images, langues, automatique, robotique, interactions, systèmes intégrés matériel-logicielÀ propos du CNRS
Le CNRS est un acteur majeur de la recherche fondamentale à une échelle mondiale. Le CNRS est le seul organisme français actif dans tous les domaines scientifiques. Sa position unique de multi-spécialiste lui permet d’associer les différentes disciplines pour affronter les défis les plus importants du monde contemporain, en lien avec les acteurs du changement.
Le CNRS
Les métiers de la recherche
Advertisement text from CNRS, no licence stated; reproduced with attribution.
The employer's ad is the binding version. Apply through their system.
?
Saved calls and ads appear on your calendar, and their deadlines are included when you export it. Nothing else is added for you.