researchJobsDevelopment of innovative methodologies for the coordination of robotic systems in collaboration with humans
Sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici in collaborazione con umani — Machine-translated title
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About the call
Titolo del progetto ddell'incarico: Development of innovative methodologies for coordinating robotic systems in collaboration with humans
Competition group (GSD): 09/IINF-04 - AUTOMATICA
Disciplinary sector (SSD): -
Summary: The research project aims to develop novel methodologies for the coordination of collaborative robotic systems operating in shared environments with human operators. The research will focus on the definition of models and algorithms for planning, control, and dynamic task allocation, integrating information about operators’ capabilities and states, safety constraints, and operating conditions. The coordination strategies will be adaptive, enabling autonomous adjustment of task assignments and robot behaviors according to the evolution of the scenario and the interaction with human operators. The proposed methodologies will be implemented within ROS/ROS2 middleware and validated through simulations and experiments on robotic platforms, considering representative human–robot collaboration scenarios.
Call date: 23/09/2026
Countries where the work may be done: Italy
Applicant countries of residence: EUROPE
Applicant nationalities: EUROPE
Call website: https://uniroma3.traspare.com/show_albo/12607?albo=true
Contract details
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Funding body
Funding body: Università degli Studi Roma Tre
Body type: Academic
Body country: Italy
City: Roma
Website: http://www.uniroma3.it
EU Research Framework Programme
Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: H2020
How to apply
Application deadline: 23/10/2026 - alle ore 23:59
Contact
E-mail: ricerca.icita@ateneo.uniroma3.it
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Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico: Sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici in collaborazione con umani
G.S.D.: 09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D: -
Descrizione sintetica: Il progetto di ricerca mira allo sviluppo di metodologie innovative per il coordinamento di sistemi robotici collaborativi in scenari condivisi con operatori umani. L’attività si concentrerà sulla definizione di modelli e algoritmi per la pianificazione, il controllo e l’allocazione dinamica dei compiti, integrando informazioni sulle capacità e sullo stato degli operatori, sui vincoli di sicurezza e sulle condizioni operative. Le strategie di coordinamento saranno adattive, in grado di modificare autonomamente l’assegnazione dei compiti e il comportamento dei robot in funzione dell’evoluzione dello scenario e dell’interazione con l’operatore. Le metodologie proposte saranno implementate nel middleware ROS/ROS2 e validate attraverso simulazioni e sperimentazioni su piattaforme robotiche, considerando scenari rappresentativi di collaborazione uomo-robot. Le prestazioni saranno valutate in termini di efficienza, sicurezza e qualità dell’interazione.
Data del bando: 23/09/2026
Paesi in cui può essere condotto l'incarico: Italy
Paesi di residenza dei candidati: EUROPE
Nazionalità dei candidati: EUROPE
Sito web del bando: https://uniroma3.traspare.com/show_albo/12607?albo=true
Dettagli del contratto
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore: Università degli Studi Roma Tre
Tipologia dell'Ente: Academic
Paese dell'Ente: Italy
Città: Roma
Sito web: http://www.uniroma3.it
EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: H2020
Candidatura
Data di scadenza del bando: 23/10/2026 - alle ore 23:59
Contatto
E-mail: ricerca.icita@ateneo.uniroma3.it
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