researchJobsResearch Program: Robotics and Advanced Mechatronic Systems - Automatic
Programma di ricerca: Robotica e Sistemi Meccatronici Avanzati - Automatica — Machine-translated title
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About the call
Titolo del progetto ddell'incarico: Research Programme: Robotics and Advanced Mechatronics Systems - Automatics
Campo principale: Engineering
Sottocampo: Industrial engineering
Competition group (GSD): 09/IINF-04 - AUTOMATICA
Disciplinary sector (SSD): -
Summary: The research activity will focus on developing Neural Motion Control methods for robotic systems operating in dynamic, human-shared environments. The objective is to design control architectures that combine physics-based robot models with neural learning techniques to achieve autonomy, adaptability, safety, and high performance. The research focus will be on human-robot and robot-environment interactions by modelling perception and decision-making processes under operational constraints and changing conditions. The research will investigate interaction models using heterogeneous sensory data and techniques for extracting meaningful representations of system states and actor intentions. Activities will also include developing elastodynamic robot models based on Physics-Informed Neural Networks (PINNs). Hybrid controllers integrating model-based control and neural algorithms will be designed and validated through simulation and experiments on real robotic platforms.
Call date: 28/09/2026
Awards per year: 2
E' richiesta mobilità internazionale?: no
Countries where the work may be done: Italy
Applicant countries of residence: OTHER
Applicant nationalities: OTHER
Call website: https://selezionionline.cnr.it/
Contract details
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes
Importo annuale: 27000
Currency: Euro
Includes the fellow's salary: yes
Comprende vitto e spese di viaggio: no
Massima durata dell'assegno (mesi): 24
Funding body
Funding body: Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA CNR
Body type: Public research
Body country: Italy
City: Milano
Postcode: 20133
Address: Via Alfonso Corti, 12
Website: http://www.urp.cnr.it
EU Research Framework Programme
Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: No
How to apply
Application deadline: 08/10/2026 - alle ore 18:00
How to apply: https://selezionionline.cnr.it/
Contact
E-mail: ufficio.concorsi@stiima.cnr.it
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Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico: Programma di ricerca: Robotica e Sistemi Meccatronici Avanzati - Automatica
Campo principale: Engineering
Sottocampo: Industrial engineering
G.S.D.: 09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D: -
Descrizione sintetica: La ricerca sarà focalizzata sullo sviluppo di metodologie innovative di Neural Motion Control per sistemi robotici operanti in ambienti dinamici e condivisi con l'essere umano. L'obiettivo è progettare architetture di controllo avanzate che integrino modelli fisici del robot e tecniche di apprendimento neurale, per garantire autonomia, adattabilità, sicurezza e prestazioni elevate. Particolare attenzione sarà dedicata allo studio dell'interazione tra robot, ambiente e operatore umano, mediante la modellazione dei processi percettivi e decisionali che influenzano il comportamento del sistema in presenza di ostacoli, vincoli operativi e variazioni del contesto. Il ricercatore contribuirà all'identificazione di modelli di interazione uomo-robot e robot-ambiente, sfruttando dati provenienti da sensori eterogenei e sviluppando tecniche per l'estrazione di rappresentazioni significative dello stato del sistema e delle intenzioni degli attori coinvolti.
Data del bando: 28/09/2026
Numero di assegnazioni per anno: 2
E' richiesta mobilità internazionale?: no
Paesi in cui può essere condotto l'incarico: Italy
Paesi di residenza dei candidati: OTHER
Nazionalità dei candidati: OTHER
Sito web del bando: https://selezionionline.cnr.it/
Dettagli del contratto
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes
Importo annuale: 27000
Valuta: Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista: yes
Comprende vitto e spese di viaggio: no
Massima durata dell'assegno (mesi): 24
Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore: Istituto di Sistemi e Tecnologie Industriali Intelligenti per il Manifatturiero Avanzato - STIIMA CNR
Tipologia dell'Ente: Public research
Paese dell'Ente: Italy
Città: Milano
Codice postale: 20133
Indirizzo: Via Alfonso Corti, 12
Sito web: http://www.urp.cnr.it
EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: No
Candidatura
Data di scadenza del bando: 08/10/2026 - alle ore 18:00
Come candidarsi: https://selezionionline.cnr.it/
Contatto
E-mail: ufficio.concorsi@stiima.cnr.it
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