researchJobsPhD student:in (m/w/d) – Cooperative Perception and Sensor Fusion for automated driving
Doktorand:in (m/w/d) – Kooperative Perception und Sensor Fusion für automatisiertes Fahren — Machine-translated title
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11.08.2026,Academic staff
Chair of Vehicle Technology (FTM) is now looking for PhD student:in for Cooperative Perception and Sensor Fusion for automated driving.
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Motivation
With EDGAR, we operate one of the few research vehicles in Germany that is autonomously on the road. Our goal is to bring problems out of reality into research in order to solve them sustainably and lead them back to application. In doing so, we are pursuing an open source strategy with which we share our progress. In the Autonomous Vehicle Lab, we are actively working on a European L4 software stack and publishing our research at international conferences.
EDGAR's perception is limited by the field of view of its own sensors. Covers at intersections and situations beyond line-of-sight remain systematically unobservable. Cooperative perception could address this limit, but has been investigated primarily in simulation so far. In the TUM-coordinated Horizon Europe project SENSE, we are investigating how such processes can be integrated into a vehicle software stack under real conditions and what robustness gains are possible. Become part of our team!
Your Challenge
As part of the EDGAR team, you are responsible for TUM's vehicle-side contribution within SENSE. Your focus is to expand EDGAR's perception beyond your own sensors. You are developing a merger that combines, among other things, V2X received information from infrastructure and other road users with the onboard software stack.
The scientific challenge lies in the irregularity, the time offset and the different accuracy of the data received. To create a time-consistent environment model from these contributions to the duration and to decide which information will improve your own state of perception and how they will be merged is at the heart of your work. Added to this is the integration directly on the vehicle. V2X-On-Board-Unit, connection to the Autoware stack, real-time and resource-efficient on the Compute platform. You will first carry out the proof on our test field and then in real mixed traffic in Munich.
You have the opportunity to bring in your own ideas and test them directly on the research vehicle, work as part of the EDGAR team on our software stack and represent your results to the European project partners.
Your profile
As an ideal candidate you have a very good master's degree in computer science, electrical engineering, mechanical engineering, mathematics or a similar subject. You burn for autonomous systems and for software that exists in real traffic. You also bring the following qualifications:
- Strength in communication and organization to assert yourself at the interface between science and business
- Negotiable knowledge of German and English (min. Level B2)
- Very good programming knowledge in Python and C++ as well as sound experience with ROS 2
- First experience in software development for autonomous vehicles, robotics or perception
- Ready to travel for project meetings and international conferences
- Willingness to help shape the Autonomous Vehicle Lab through your commitment
Your Chances
As part of our team, you actively shape the development of automated vehicles and build up a valuable network of industry and science actors – within a European consortium with eleven partners. You have extensive server infrastructures, our test field as well as the research vehicle EDGAR at your disposal. You take responsibility in the project right from the start and work in a team that works together with you to create autonomous driving. As part of your work, you continuously develop your knowledge, pass it on and supervise study work.
We offer
- Temporary full-time post according to TV-L E-13 100 % for a total of 3 years (2 + 1)
- Possibility of promotion and start-up
- Innovative research area with high topicality and relevance
- Modern working environment and infrastructure
- Flexible working hours including home office
- Own budget for training courses and meetings
- Possibility to stay abroad
- Start possible: from now on
The position is suitable for occupation with severely disabled people. The place requires the presence at the chair, travel, work in the team, joy of contact and the carrying out of tests in laboratories or on test distances. Severely disabled applicants are preferred to be recruited for otherwise essentially equal suitability, competence and professional performance. The Technical University of Munich aims to increase the proportion of women. Women's applications are therefore expressly welcomed.
We look forward to your meaningful documents (cover letter, CV, attachment). Please send them promptly with a job name in the subject by e-mail / mail to:
Christiane Schulte
Chair of Vehicle Technology (FTM)
sekretariat.ftm@ed.tum.de
The position is suitable for disabled persons. Disabled applications will be given preference in case of generally equivalent ability, aptitude and professional performance.
Data Protection Information:
When you apply for a position with the Technical University of Munich (TUM), you are submitting personal information. With regard to personal information, please take note of theData protection information pursuant to Art. 13 General Data Protection Regulation (GDPR) on the collection and processing of personal data in the context of your application. (data protection information on collecting and processing personal data contained in your application in accordance with Art. 13 of the General Data Protection Regulation (GDPR)). By submitting your application, you confirm that you have acknowledged the above data protection information of TUM.
Contact:sekretariat.ftm@ed.tum.de
PrintMachine translation (OPUS-MT) — the original text is authoritative
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11.08.2026, Academic staff
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM) sucht ab sofort Doktorand:in für Kooperative Perception und Sensor Fusion für automatisiertes Fahren.
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Motivation
Mit EDGAR betreiben wir eines der wenigen Forschungsfahrzeuge in Deutschland, das autonom im öffentlichen Straßenverkehr unterwegs ist. Unser Ziel ist es, Probleme aus der Realität in die Forschung zu bringen, um diese nachhaltig zu lösen und zurück in die Anwendung zu führen. Dabei verfolgen wir eine Open-Source-Strategie, mit der wir unseren Fortschritt teilen. Im Autonomous Vehicle Lab arbeiten wir somit aktiv an einem europäischen L4-Software-Stack und publizieren unsere Forschung auf internationalen Konferenzen.
Die Wahrnehmung EDGARs ist durch das Sichtfeld seiner eigenen Sensorik begrenzt. Verdeckungen an Kreuzungen und Situationen jenseits der Line-of-Sight bleiben systematisch unbeobachtbar. Kooperative Wahrnehmung könnte diese Grenze adressieren, wird bislang aber vor allem in Simulation untersucht. Wie sich solche Verfahren unter realen Bedingungen in einen Fahrzeug-Software-Stack integrieren lassen und welcher Robustheitsgewinn dabei möglich ist, untersuchen wir im TUM-koordinierten Horizon-Europe-Projekt SENSE. Werde Teil unseres Teams!
Deine Herausforderung
Als Teil des EDGAR-Teams verantwortest Du innerhalb von SENSE den fahrzeugseitigen Beitrag der TUM. Dein Schwerpunkt liegt darauf, EDGARs Wahrnehmung über die eigenen Sensoren hinaus zu erweitern. Du entwickelst eine Fusion, die unter anderem V2X empfangene Informationen aus Infrastruktur sowie anderen Verkehrsteilnehmern mit dem Onboard-Software-Stack zusammenführt.
Die wissenschaftliche Herausforderung liegt dabei in der Unregelmäßigkeit, dem Zeitversatz sowie den unterschiedlichen Genauigkeiten der empfangenen Daten. Aus diesen Beiträgen zur Laufzeit ein zeitlich konsistentes Umfeldmodell zu erzeugen und dabei zu entscheiden, welche Informationen den eigenen Wahrnehmungszustand verbessern und wie sie fusioniert werden, ist der Kern Deiner Arbeit. Dazu kommt die Integration direkt am Fahrzeug. V2X-On-Board-Unit, Anbindung an den Autoware-Stack, echtzeitfähig und ressourceneffizient auf der Compute-Plattform. Den Nachweis führst Du zuerst auf unserem Testfeld und anschließend im realen Mischverkehr in München.
Du hast die Möglichkeit, eigene Ideen einzubringen und sie direkt auf dem Forschungsfahrzeug zu testen, arbeitest als Teil des EDGAR-Teams an unserem Software-Stack und vertrittst Deine Ergebnisse gegenüber den europäischen Projektpartnern.
Dein Profil
Als ideale Kandidatin oder Kandidat verfügst Du über einen sehr guten Masterabschluss in Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mathematik oder einer vergleichbaren Fachrichtung. Du brennst für autonome Systeme und für Software, die im realen Verkehr besteht. Zudem bringst Du folgende Qualifikationen mit:
- Stärke in Kommunikation und Organisation, um Dich an der Schnittstelle von Wissenschaft und Wirtschaft zu behaupten
- Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse (mind. Level B2)
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python und C++ sowie fundierte Erfahrung mit ROS 2
- Erste Erfahrungen im Bereich der Softwareentwicklung für autonome Fahrzeuge, Robotik oder Perzeption
- Reisebereitschaft für Projekttreffen und internationale Konferenzen
- Bereitschaft, das Autonomous Vehicle Lab durch Dein Engagement mitzugestalten
Deine Chancen
Als Teil unseres Teams gestaltest Du aktiv die Entwicklung automatisierter Fahrzeuge mit und baust Dir ein wertvolles Netzwerk aus Industrie- und Wissenschaftsakteuren auf – innerhalb eines europäischen Konsortiums mit elf Partnern. Dir stehen umfangreiche Serverinfrastrukturen, unser Testfeld sowie das Forschungsfahrzeug EDGAR zur Verfügung. Du übernimmst von Anfang an Verantwortung im Projekt und wirkst in einem Team mit, das gemeinsam mit Dir das autonome Fahren gestaltet. Im Rahmen Deiner Arbeit baust Du Dein Wissen kontinuierlich aus, gibst es weiter und betreust Studienarbeiten.
Wir bieten
- Befristete Vollzeitstelle nach TV-L E-13 100 % für insgesamt 3 Jahre (2 + 1)
- Möglichkeit zur Promotion und Start-up-Gründung
- Innovatives Forschungsgebiet mit hoher Aktualität und Relevanz
- Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
- Flexible Arbeitszeitgestaltung inkl. Homeoffice
- Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
- Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt
- Beginn möglich: ab sofort
Die Stelle ist für die Besetzung mit schwerbehinderten Menschen geeignet. Die Stelle erfordert die Anwesenheit am Lehrstuhl, Reisen, die Arbeit im Team, Kontaktfreude und die Durchführung von Versuchen in Laboren oder auf Teststrecken. Schwerbehinderte Bewerberinnen und Bewerber werden bei ansonsten im Wesentlichen gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt eingestellt. Die Technische Universität München strebt eine Erhöhung des Frauenanteils an. Bewerbungen von Frauen werden daher ausdrücklich begrüßt.
Wir freuen uns auf Deine aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Anhang). Sende diese bitte zeitnah mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail / Post an:
Christiane Schulte
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (FTM)
sekretariat.ftm@ed.tum.de
The position is suitable for disabled persons. Disabled applicants will be given preference in case of generally equivalent suitability, aptitude and professional performance.
Data Protection Information:
When you apply for a position with the Technical University of Munich (TUM), you are submitting personal information. With regard to personal information, please take note of the Datenschutzhinweise gemäß Art. 13 Datenschutz-Grundverordnung (DSGVO) zur Erhebung und Verarbeitung von personenbezogenen Daten im Rahmen Ihrer Bewerbung. (data protection information on collecting and processing personal data contained in your application in accordance with Art. 13 of the General Data Protection Regulation (GDPR)). By submitting your application, you confirm that you have acknowledged the above data protection information of TUM.
Kontakt: sekretariat.ftm@ed.tum.de
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