researchJobsCode Bando Pica IR-2026-077 Planning and control of the bound movement of robotic systems to support the surgeon
Codice Bando Pica IR-2026-077 Pianificazione e controllo del moto vincolato di sistemi robotici a supporto del chirurgo — Machine-translated title
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About the call
Titolo del progetto ddell'incarico: Pica Code IR-2026-077 Planning and control of constrained robotic motion for surgical assistance
Campo principale: Engineering
Sottocampo: Industrial engineering
Competition group (GSD): 09/IINF-04 - AUTOMATICA
Disciplinary sector (SSD): IINF-04/A - Automatica
Summary: The activities will focus on developing methodologies for the planning and control of robot trajectories subject to geometric, kinematic, and operational constraints. Control strategies will be designed to guide the robot along predefined paths while ensuring accuracy, stability, and safety during interaction with the surgeon. The proposed solutions will be validated in scenarios representative of robot-assisted surgical procedures. Specifically, the activities will be part of WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, contributing to the development of Tasks 3.2 and 3.3.
Call date: 30/09/2026
Awards per year: 1
Stanziamento annuale (indicativo): 27754
Periodicità: 12
E' richiesta mobilità internazionale?: no
Countries where the work may be done: Italy
Applicant countries of residence: OTHER
Applicant nationalities: OTHER
Call website: https://titulus-unimore.cineca.it/albo/
Contract details
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes
Importo annuale: 22500
Currency: Euro
Includes the fellow's salary: yes
Comprende vitto e spese di viaggio: no
Comprende il costo dell'incarico: no
Massima durata dell'assegno (mesi): 36
Processo di selezione (breve descrizione): selective public procedure based on qualifications and interview
Funding body
Funding body: Unimore
Body type: Academic
Body country: Italy
City: Reggio Emilia
Postcode: 42121
Address: Viale A. Allegri 9
Website: https://www.unimore.it/it
EU Research Framework Programme
Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: No
How to apply
Application deadline: 15/10/2026 - alle ore 13:00
How to apply: Other
Contact
E-mail: ufficio.selezioneassunzione@unimore.it
Telephone: 059/2056447-6075-7078
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Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico: Codice Bando Pica IR-2026-077 Pianificazione e controllo del moto vincolato di sistemi robotici a supporto del chirurgo
Campo principale: Engineering
Sottocampo: Industrial engineering
G.S.D.: 09/IINF-04 - AUTOMATICA
S.S.D: IINF-04/A - Automatica
Descrizione sintetica: Le attività prevedono lo sviluppo di metodologie per la pianificazione e il controllo di traiettorie robotiche soggette a vincoli geometrici, cinematici e operativi. Saranno progettate strategie di controllo capaci di guidare il robot lungo percorsi prestabiliti,garantendo precisione, stabilità e sicurezza durante l’interazione con il chirurgo. Le soluzioni sviluppate saranno validate in scenari rappresentativi di procedure chirurgiche assistite. In particolare, le attività saranno inquadrate nel WP3 “Safe and efficient robot control and navigation”, per contribuire allo sviluppo dei Tasks 3.2 e 3.3.
Data del bando: 30/09/2026
Numero di assegnazioni per anno: 1
Stanziamento annuale (indicativo): 27754
Periodicità: 12
E' richiesta mobilità internazionale?: no
Paesi in cui può essere condotto l'incarico: Italy
Paesi di residenza dei candidati: OTHER
Nazionalità dei candidati: OTHER
Sito web del bando: https://titulus-unimore.cineca.it/albo/
Dettagli del contratto
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
L'incarico prevede la copertura delle prestazioni sociali?: yes
Importo annuale: 22500
Valuta: Euro
Comprende lo stipendio dell'assegnista: yes
Comprende vitto e spese di viaggio: no
Comprende il costo dell'incarico: no
Massima durata dell'assegno (mesi): 36
Processo di selezione (breve descrizione): procedura selettiva pubblica per titoli e colloquio
Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore: Unimore
Tipologia dell'Ente: Academic
Paese dell'Ente: Italy
Città: Reggio Emilia
Codice postale: 42121
Indirizzo: Viale A. Allegri 9
Sito web: https://www.unimore.it/it
EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: No
Candidatura
Data di scadenza del bando: 15/10/2026 - alle ore 13:00
Come candidarsi: Other
Contatto
E-mail: ufficio.selezioneassunzione@unimore.it
Telefono: 059/2056447-6075-7078
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