researchJobs2026_IR_36_DEI – Vision-Language-Action Models for the adaptive path of exoskeletals
2026_IR_36_DEI – Modelli Vision-Language-Action per il cammino adattativo di esoscheletri — Machine-translated title
From the ad
About the call
Titolo del progetto ddell'incarico: 2026_IR_36_DEI – Vision-Language-Action Models for Adaptive Exoskeleton Locomotion
Competition group (GSD): 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Disciplinary sector (SSD): IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Summary: The goal of the project is to develop an innovative control framework based on Vision Language-Action (VLA) models to guide lower-limb exoskeleton locomotion in daily living environments. The system will integrate visual perception, semantic interpretation, and the direct generation of motor actions to plan the most suitable step sequence based on the environment. Specifically, the project aims to: (i) analyze the first multimodal dataset (vision, kinematics) of exoskeleton walking in daily living contexts; (ii) develop a specific VLA architecture for wearable robotics that jointly considers video streams, natural language instructions, and the user's kinematic state; (iii) model and address the safety and reliability of the VLA model's decisions; (iv) develop planning strategies to generate not only a single step, but a coordinated and safe sequence of steps based on environmental semantics and geometry; (v) validate the system on a real exoskeleton available in the laboratory.
Call date: 24/09/2026
Awards per year: 1
Countries where the work may be done: OTHER
Applicant countries of residence: OTHER
Applicant nationalities: OTHER
Call website: https://www.dei.unipd.it/bandi
Contract details
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Funding body
Funding body: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Body type: Academic
Body country: Italy
City: Padova
Website: https://www.dei.unipd.it/bandi
EU Research Framework Programme
Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: No
How to apply
Application deadline: 16/10/2026 - alle ore 13:00
How to apply: https://pica.cineca.it/unipd/
Contact
E-mail: bandi@dei.unipd.it
Show the original advertisement
Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico: 2026_IR_36_DEI – Modelli Vision-Language-Action per il cammino adattativo di esoscheletri
G.S.D.: 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D: IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Descrizione sintetica: L’obiettivo del progetto è sviluppare un innovativo framework di controllo basato su modelli Vision-Language-Action (VLA) per guidare il cammino di esoscheletri per gli arti inferiori in ambienti di vita quotidiana. Il sistema integrerà la percezione visiva, l'interpretazione semantica e la generazione diretta di azioni motorie, per pianificare la sequenza di passi più adatta in base all’ambiente. In particolare, il progetto mira a:(i) analizzare il primo dataset multimodale (visione, cinematica) di cammino con esoscheletro...; (ii) sviluppare un’architettura VLA specifica per la robotica indossabile, che consideri congiuntamente flussi video, istruzioni in linguaggio naturale...; (iii) modellare e affrontare il problema della sicurezza e dell’affidabilità delle decisioni del modello VLA; (iv) sviluppare strategie di pianificazione per generare non soltanto un singolo passo, ma una sequenza coordinata e sicura di passi...; (v) validare il sistema...
Data del bando: 24/09/2026
Numero di assegnazioni per anno: 1
Paesi in cui può essere condotto l'incarico: OTHER
Paesi di residenza dei candidati: OTHER
Nazionalità dei candidati: OTHER
Sito web del bando: https://www.dei.unipd.it/bandi
Dettagli del contratto
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Tipologia dell'Ente: Academic
Paese dell'Ente: Italy
Città: Padova
Sito web: https://www.dei.unipd.it/bandi
EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: No
Candidatura
Data di scadenza del bando: 16/10/2026 - alle ore 13:00
Come candidarsi: https://pica.cineca.it/unipd/
Contatto
E-mail: bandi@dei.unipd.it
Advertisement text from Ministero dell'Università e della Ricerca, no licence stated; reproduced with attribution.
The employer's ad is the binding version. Apply through their system.
?
Saved calls and ads appear on your calendar, and their deadlines are included when you export it. Nothing else is added for you.