researchJobs2026_IR_35_DEI – Multimodal Panoptic Segmentation using Vision-Language Model for 3D Robotic Perception
2026_IR_35_DEI – Segmentazione Panottica Multimodale tramite Vision-Language Model per la Percezione Robotica 3D — Machine-translated title
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About the call
Titolo del progetto ddell'incarico: 2026_IR_35_DEI – Multimodal Panoptic Segmentation via Vision-Language Models for 3D Robotic Perception
Competition group (GSD): 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Disciplinary sector (SSD): IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Summary: Advancing 3D robotic perception by developing panoptic segmentation algorithms that integrate data streams from LiDAR, Radar, and cameras. The developed algorithms may leverage Vision-Language Models (VLMs) to achieve open-vocabulary segmentation, enabling robots to reliably detect dynamic objects in unstructured environments. Activities will take place within the framework of the EXCEED-AIR collaborative seed project on "Robust Perception and Situational Awareness". Objectives: - Develop efficient VLM architectures capable of multimodal sensor fusion under adverse sensing conditions. - Evaluate models on standard datasets and experimental robotic platforms. - Publish results in prestigious robotics and computer vision journals and/or conferences, and release open-access, FAIR-compliant code and benchmarks via the EXCEED-AIR Virtual Joint Lab platform.
Call date: 24/09/2026
Awards per year: 1
Countries where the work may be done: OTHER
Applicant countries of residence: OTHER
Applicant nationalities: OTHER
Call website: https://www.dei.unipd.it/bandi
Contract details
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Funding body
Funding body: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Body type: Academic
Body country: Italy
City: Padova
Website: https://www.dei.unipd.it/bandi
EU Research Framework Programme
Funded or co-funded by an EU Research Framework Programme?: HE
How to apply
Application deadline: 16/10/2026 - alle ore 13:00
How to apply: https://pica.cineca.it/unipd/
Contact
E-mail: bandi@dei.unipd.it
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Descrizione del bando
Titolo del progetto dell'incarico: 2026_IR_35_DEI – Segmentazione Panottica Multimodale tramite Vision-Language Model per la Percezione Robotica 3D
G.S.D.: 09/IINF-05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
S.S.D: IINF-05/A - Sistemi di elaborazione delle informazioni
Descrizione sintetica: Avanzamento della percezione robotica 3D attraverso lo sviluppo di algoritmi di segmentazione panottica che integrano flussi dati da LiDAR, Radar e fotocamere. Gli algoritmi sviluppati potranno sfruttare Vision-Language Models (VLMs) per ottenere segmentazioni open-vocabulary, consentendo ai robot di rilevare in modo affidabile oggetti dinamici in ambienti non strutturati. Le attività si svolgeranno nel contesto del seed project collaborativo del progetto EXCEED-AIR su “Robust Perception and Situational Awareness”. Obiettivi: - Sviluppare architetture VLM efficienti in grado di eseguire la sensor fusion multimodale in condizioni sensoriali avverse. - Valutare i modelli su dataset standard e piattaforme robotiche sperimentali. - Pubblicare i risultati su prestigiose riviste e/o conferenze di robotica e computer vision, e rilasciare codice e benchmark in modalità open-access e conformi ai principi FAIR, attraverso la piattaforma del Virtual Joint Lab di EXCEED-AIR.
Data del bando: 24/09/2026
Numero di assegnazioni per anno: 1
Paesi in cui può essere condotto l'incarico: OTHER
Paesi di residenza dei candidati: OTHER
Nazionalità dei candidati: OTHER
Sito web del bando: https://www.dei.unipd.it/bandi
Dettagli del contratto
Destinatari dell'incarico di ricerca (of target group): Early stage researcher or 0-4 yrs (Post graduate)
Finanziatore
Nome dell'Ente finanziatore: Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - Università degli studi di Padova
Tipologia dell'Ente: Academic
Paese dell'Ente: Italy
Città: Padova
Sito web: https://www.dei.unipd.it/bandi
EU Research Framework Programme
L'incarico finanziato/cofinanziato attraverso un EU Research Framework Programme?: HE
Candidatura
Data di scadenza del bando: 16/10/2026 - alle ore 13:00
Come candidarsi: https://pica.cineca.it/unipd/
Contatto
E-mail: bandi@dei.unipd.it
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